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オムロン 0120-919-066 【商品説明】●仕様:実装可能な装置:CPU装置、増設装置占有号機数:1号機分●質量(g):100以下●適合規格:cULus(Class Div2 危険場所認定取得品)、EC指令●制御方式:パルス列出力によるオープンループ制御●保存方法:フラッシュメモリによるデータ保存●電源電圧(V):ユニット本体/DC5、外部供給電源/DC24●機能:位置決め機能(単独動作、割込み定寸送り)、原点補正、JOG、ドウェルタイマ、ゾーン設定、バックラッシュ補正、ティーチング、ソフトウェアリミット、減速停止、即停止、現在位置変更、オーバーライド、外部入出力、自己診断機能、異常検知機能●消費電流(mA):内部/250以下(DC5V)外部供給電源/30以下(DC24V)●インターフェース:制御出力:パルス列オープンコレクタ出力タイプ●消費電流(A):5V系:0.25●外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm):90×31×65●パルス出力:(分配周期)1軸動作時/4ms、直線補間時/8ms●使用周囲温度(℃):0~55●データ数:位置指令:100個/軸(-1073741823~+1073741823パルス)速度指令:100個/軸(1pps~500kpps)加減速度時間:加減/減速別々に9個/軸(0~250s、最高速度に達するまでの時間)●許容電圧変動:外部供給電源/DC21.6~26.4V●制御対象、使用条件:パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ●電源供給:外部:DC24V±10%、DC5V±5%(ラインドライバ出力)●起動時間(ms):最小2●運転モード:直接運転、メモリ運転、JOG運転●入出力:外部(各軸ごとに):入力/CW、CCW限界入力信号、原点近傍入力信号、原点入力信号、即停止入力信号、位置決め完了信号、割込入力信号出力/パルス出力(CW/CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可)、偏差カウンタリセット出力/原点合わせ指令出力(モードによりいずれか選択)●制御単位:パルス●位置決めデータ:メモリ運転、直接運転の2種類単独動作/1軸、直線補間/なし、速度制御/1軸、割込定寸送り/1軸●入出力占有点数:5CH●制御軸数:1●自己診断機能:フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック、CPUバスチェック●異常検知機能:オーバートラベル、CPU異常、ソフトウェアリミットオーバー、即停止

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